Te dice que hay un error de conexión entre el deco y el ordenata.

Comprueba todas las conexiones, si tienes un polímetro comprueba que el hierro que rodea los pin del Jtag y un tornillo cualquiera del deco están en continuidad; no necesitas para esto que esté conectado a la red ni al ordenata.

Si usas Jtag comercial comprueba la carga de la pila.

Si necesitas más explicaciones postea qué tipo de Jtag usas.