[QUOTE=gabartha]Hola amigos,como continuación de lo que estoy haciendo, estoy usando el porgrama jtag_jltapst_v1 y al empezar me da el siguiente error, IDCODE incorrecto, no se reinicializa el H/W, a que puede ser debido, me podeis ayudar? gracias y saludos...[/QUOTE]

¿Has oido hablar del Lanzador?

Usalo, existe un programa Jtag flash 400 u algo así, va bastante bién, si no usa W98 con el Jltaps.

Suerte.