Que programa utilizas,TDT o JLTAPS.
Cuando se te para en el 5, lo vuelves a intentar sin desenchufar nada, o apagas el deco.
Jtag con pila 3V o alimentado del deco 5V + masa.
Puenteas el JP correspondiente.
Enchufas el JTAG al ordenador directamente.
Tienes el firm en la misma carpeta que el programa.

PD:Cambia el programa de carga.

Diviertete.
Suerte.