Solo un comentario sobre lo que dice kr5323. Por motivos de seguridad creo el windows XP no deja por defecto compartir carpetas. Es necesario ejecutar el asistente de conexión de red si no me equivoco.
En windows anteriores, como el 98, era tan fácil como bien dice kr5323, botón derecho, compartir y luego decirle si se compartía en lectura, escritura o ambas cosas.

Saludos,

calamaro2.