Mi empresa anterior trabajó con módulos GPS , entre otros, de Rockwell. Por lo que recuerdo, el interface de aquéllos era RS-232. Si tuvieras suerte, y hubiese un MAX232 en la zona donde se conecta el módulo GPS a la placa...

En aquella época (hablo hace másde 5 años, la fecha de tu módulo) había un protocolo de comunicaciones serie para transmitir cordenadas y recibir ciertos comandos por un módulo GPS. He buscado un poco en internet, y se encuentran cosas como esta

http://aprs.gids.nl/gpskit/gps-readme.html

con solo poner "GPS rockwell serial module"
Mira a ver si se parece al que tienes. Este júpiter me suena que era el que probamos nosotros.

Al menos mira si el conector tiene los mismos pines, o pon una foto..

Edito para decir que mirando más despacio, por lo que veo, ése del link parece ser exactamente tu modelo (TU-30), así que tienes hasta el esquema para conectarlo a un PC y sugerencias del software que podrías usar. Si es así, qué potra...

Saludos!