instala en el ordenador unicamente el disco duro que quieres formatear y la unidad de CD/DVD, coprueba que los jumpers de maestro y esclavo estan bien situados teniendo en cuenta como vas a conectar el disco y el lector, enciende el ordenador y selecciona la unidad de CD-DVD como unidad de arranque y sigue los pasos de instalacion de XP,

un saludo.