Entiendo que el firmware: 'el_que_sea.bin', es el resultado de compilar un código fuente. ¿me equivoco?

Si esto es así, ¿alguien conoce algún fichero fuente que se pueda descargar?
Si es tan amable de poner donde se encuentra, muchos podremos darle las gracias, pues puede ser un paso para conseguir el auto----.