yo desde el motor pulso el boton un ratito hasta que veo que parpadea la luz en naranja, entonces lo suelto y la verdad es que nunca me ha pasado lo que dices, siempre va otra vez al 0.
Y lo he hecho en bastantes motores, sobre todo hay algunos que al instalarlos no funciona hacia el sur, solo va hacia el oeste hasta que le haces un reset desde el motor y a partir de entonces ya gira hacia los dos lados.