Con los módulos se podría (creo que en el link que te pasé ya venía cómo hacerlo con el Rockwell -GPS) Puede que con el GSM también (ambos eran productos estándar) Lo que es "a medida" es la placa a la que los dos van conectados, y con esa sí que es imposible sin la documentación del tío que hiciera el equipo final. Yo en tu caso empezaría con el Rockwell, a ver si puedes "hablarle" con un PC por puerto serie y el Telnet normal. Mira en la documentación del módulo que te dije.

Saludos!