Hola, se puede simular scroll seleccionando un item del listBox que no está visible. Así, si el listBox está mostrando los items del 1 al 10 y le das al botón de bajar del ScrollBar, pues selecciona en ese listbox el elemento 11. Con eso consigues que haga scroll hacia abajo. Hacia arriba es parecido: si estás mostrando del 5 al 15 y le das arriba, pues selecciona el 4 y verás un scroll hacia arriba.

Para cambiar el item seleccionado del listbox usa la propiedad SelectedIndex y si no quieres que aparezca seleccionado el item (para que de aspecto de que estás pulsando los botones), usa el método SelectedIndex poniendo a false el item que seleccionaste antes.

Un saludo