Hola catapum, yo tngo ese deco y el motor y me va del carajo, el firm me lo he bajado de la pagina /..... arcatufo, pon en el google "arcatufo" y te aparecera la web, es dedicada al tboston exclusivamente, bajate uno de los firm por ejemplo el "Firm de listra_Astra" y meteselo al deco, en esta web te explica como hacerlo.
Para que se mueva la antena tienes que irte a configuración de antena, pones el satelite que quiere, lo pones en modo USALS y pones los parametros de longitud y latitud de tu ciudad, que ponen en la tabla del manual del motor sat, luego le das a "go to" y se mueve sola.
Si tienes alguna duda, mirate los tutoriales del tboston bien que yo me guie por ahi.Saludos....ah por aqui hay buenos tutoriales, espero que te haya sido de ayuda.Saludos