Hace una semana monte un jtag y tuve el mismo problema. Sino me equivoco al usar el pionero v5 te da error en la rutina trap, y el jtagphilips no quiere saber nada de ti y como bien dices el programa al hacer el test te dice que el jtag esta bien.

Yo no se exactamente como lo solucione, la cuestion es que quite algunas soldaduras y las volvi a poner, despues de unos intentos, abri el jtagphilips, encendi el deco antes de darle a connecti y buala. Memoria y demas ok, el firm en 3 o 4 minutos. No se cual puede ser la explicacion a ese fallo pero a mi se me soluciono retocando las soldaduras, el deco en cuestion philips 6072.

saludos