Según decade, la conexión supuesta sería:
Pin 1: TCK
" 2: TDO
" 3: TRST
" 4: TDI
" 5: TMS
" 6: GND

Esta configuración a mi no me funciona, conoceis otra, es para seguir haciendo pruebas, saludos, el def. es el ultimo puesto en en este hilo.