Eso me pasaba a mi y no sabia de que era , pero prove a limpiar la lente manualmente y luego lo hacia de vez en cuando.Yo creo que puede tratarse de varias cosas como la calidad de los discos,el software que se emplea para quemar los backups o que puede estar descalibrada la lente (Esto ultimo me paso a mi por limpiar la lente manualmente).
Saludos