lo he probado con declink y no me conecta, esto es lo que me sale despues de darle a set speed.

Changing COM & Decoder speed...
Testing connection...
No reply from decoder...
Power off then on the decoder and restart the program.

Tengo que decir que tengo hecho el jtag de las 5 resistencias pero que no ha rulado nunca. De todos modos lo estoy haciendo con el puerto COM.