Ya está funcionando, el problema era que esperaba a que saliera "comunication error". Seguí vuestro consejo de encender el interruptor trasero sin esperar ese mensaje y fue de maravilla. En el manual no quedaba claro ese punto ( no es mi intención criticarlo, sino todo lo contrario), pero gracias a vuestra ayuda ya se solucionó.
Un saludo y aqui estamos "pa" lo que haga falta