Yo con USALS, y ahora tambien he observado que cuando gira hacia el este va a tirones, y cuando va hacia el oeste va fino y continuo, y tambien que según busco satelites del oeste, tengo que quitarle grados a la posición del satelite +- 0,5º y aumentando la diferencia según avanza hacia el oeste. En el este los cuadro todos, perfectos sin nunguna decima de diferencia.
Por lo vista habra que ir empezando a pensarse cambiar de motor.

Saludos.