Deberias de realizar el diseño del circuito de otra manera, creo que estas adaptando este a las necesidades.
Pienso que con temporizadores NE-555 se podia hacer, teniendo en cuenta que existe una tensión de alimentación suministrada por el ULN2803.
Tambien se puede probar un circuito Resistencia-condensador, este ultimo puede tardar unos segundos en cargarse, lo suficiente como para hacer conducir una combinación de transitor NPN-PNP, que cortara la alimentación de cada rele pasado unos segundos.
En cualquier caso se deben colocar, 8 unidades en las salidas del ULN.
Dale vueltas a estas ideas.
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