zivago 40:
si no te da el IMPCODE 00C05288 (si no me equivoco), es que no lo lee, seguro que tienes el cable antiguo, tienes que cambiar el TMS x TDI.
Cuando te de el impcode y si le has puesto el "if offset > ............" Seguro que te va.

Xeloa:
La versión que comentas es antigua y no tiene las opciones necesarias. Voy a probar a compilarlo con el que comenta zivago 40 y si funciona te lo mando.

Recordar: (aunque se puede cambiar antes de compilar para que sean iguales)
Cambian TMS x TDI respecto al ejtag_p y si os lee el IMPCODE con el ejtag_p debe de leerlo con este programa (lo digo porque en 2 ordenadores rápidos que he probado no lee bien).

Saludos.