Según el esquema de ese enlace que encontre en google: La patilla 24 es la "Vin" (la entrada al regulador de 5v incluido en la placa "Basic stamp") y la patíla 21 es la "Vdd" (salida de ese regulador estabilizada a 5v). La Vdd alimenta a todos los chips (PIC y EEPROM, etc) del "Basic Stamp" y SIEMPRE debes ser 5v (no debe superar ese valor).

Por la patilla 24 es por donde debes alimentar al "Basic stamp" si la tensión que tienes para alimentar el circuito es mayor de 5v, con eso haces pasar esa tensión por el regulador incluido en el "Basic stamp", y éste la reduce a 5v.

Si ya dispones de un regulador externo que te deja la tensión a 5v, puedes usar directamente la patilla 21 del "Basic stamp" para alimentar el circuito (aunque creo que es mas recomendable conectarla también a la 24).

Si lo has alimentado a 12v por la patilla 21 (Vdd=5v), es muy probable que te hayas cargado la EEPROM o el PIC. Puede que simplemente el PIC se te haya borrado parte del intérprete Basic que incluye.