Si, en el SL65 esta mirandolo de frente: la cpu (el que mas patillas tiene, a la izquierda la ram y a la izquierda de la ram el puente que debe de estar entre los dos de mas hacia el frontal y ese programa ha evolucionado y ahora se llama flaps y con la opcion /fast graba mas rapido y con -flash:bootloader, solo te graba el bootloader.

Seguro que si lees en el hilo del Jtag encuentras respuesta a tus dudas.