saludos compañero djchrisy comentanos por que motivo lo deseas cargar por jtag lo tienes ko por haber metido algun fichero mal o esta correcto y se puede meter por rs232 seria bastante mas rapido de hecho cuando estan estropeados lo que se realiza es lo siguiente se mete por jtag has un 3 o 4 % del fichero original que mas o menos es el boot y algo mas una vez hecho esto se para manualmente y se mete todo el fichero por puerto serie con upgrade que es muchisimo mas rapido saludos y suerte