Mira que os gusta dar vueltas a las cosas. Una vez la impresora esta compartida en el Sobremesa, el portatil tiene que verla directamente sin hacer nada de nada.

Aun asi, te pongo una manera facil de hacerlo. En el portatil, haz doble-click sobre Mis Sitios de Red, luego sobre Ver equipos del grupo de trabajo y luego sobre el icono del sobremesa. Veras que te saldrán las carpetas que tienes compartidas y un icono de una impresora con un cable y una especie de triangulo. Arrastra ese icono al escritorio y por ultimo, doble-click sobre él, se pondrá a instalar los controladores que se los pasa el sobremesa y ya lo tienes.

salu2

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