Es muy fácil de hacer para alguien que entienda un poco y sea manitas con el soldador, solo hay que mirar en el manual de Santi (el esquema) y corregir las diferencias respecto al de 20 pines, pues el EJTAG_TT tiene las salidas por el DB25 algo especiales y luego seguir los cables para hacerlos corresponder con los 6 pines (también esta explicado en el manual).

Si surge alguna duda nos preguntas, pero decirte lo que debes de cambiar sin ver tu cable antes, no puedo.

Saludos.