Es muy fácil, instala primero el Me y luego el XP, el XP te lo va a reconocer y te pondrá arranque múltiple.
Otra opción es instalar cada uno en un disco duro teniendo desconectado el otro disco durante la instalación de los mismos, y elegir desde la bios con cual quieres arrancar. Esta opción es más limpia pero más engorrosa.

__________________