Si lo que quieres es entrar en el PC de tu amigo, debe ser tu amigo el que solicite la asistencia remota, cliqueando en ella y escogiendo solicitar asistencia se abre el mesenger e indica que contacto quiere invitar, te invita, tu aceptas y adentro.

También puedes hacerlo por escritorio remoto, tienes que poner la IP de tu amigo, usuario autorizado y password, el a su vez, previamente debe haber entrado en Panel de control/sistema/remoto, permitir que accedan a tu equipo y configurarel user al que se autoriza.

También lo podeis hacer usando uno de los varios programas VNC que corren por ahí, yo uso el UltraVNC se descarga de su pag (usa google o mula) y es gratuito, tu amigo debe configurarse como server y tu como cliente.

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Saludos a todos.

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