Para posicionar "exactamente" una señal wifi hacen falta 3 cosas:

NetStumbler+GPS: Para capturar wifis y posicionarlas con el GPS
MapPoint 2004: Genera el mapa de tu ciudad
StumbVerter 1.5: Importa los datos de NetStumbler y te da la posición en el mapa de las wifis encontradas.
Más info en google....

Aunque como comentan los compañeros, lo más rápido es una PDA con wifi y GPS y a pasear..... Donde tengas mejor señal, el AP no andará lejos.

Saludos