el firm es el mismo con una antena, que con dos, que con motor, lo unico que hay que configurar las antenas cada una en su diseqc correcto.
hay versiones del mismo firm, que ya tienen configurado las antenas, como el "hispanos motorizado", pero de todas formas, este está configurado a como lo tiene el amigo que lo ha subido al upload, y puede que el orden de las antenas y de los grados de los satelites, no correspondan a tus necesidades, por lo que tendrias que hacer modificaciones en la configuración, por ello creo que al final el trabajo es el mismo.
Un firm que viene con 4 antenas fijas y configurados el menu de diseqc, es el DSR5003_Axil_Son_A_y_newusals.rar (ver en sat 12), (en el puedes observar como se hace la configuración del distribuidor diseqc, para adaptarlo a tu caso concreto).

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Saludos.

meché.