Hola a todos:

Primero de todo, darle las gracias a Zacky por abrir un foro específico de Roomba. Segundo a Eduard y a Vincent por sus innumerables aportaciones. Y por último a todos por lo frikis que llegamos a ser.
Después de dos horas de lectura de los post, tengo la cabeza como un bombo, he llegado a varias conclusiones, a saber:
Tengo una 560 ( la compré después de una grata experiencia de un compañero), a pesar de haber oído campanas por ahí alguna vez, conmigo ya somos tres en el curro que la tenemos. Y por lo que veo, los hombres cada vez somos más los que aspiramos, visto la pila de post que hay aquí de tíos, viva la igualdad. La compré en un gran centro y me alegro porqué tantos condensadores, aduanas reles y claripondios me hubiesen amargado la existencia, a pesar de que sopese su compra en EEUU por su precio y porque un colega podría haberla enviado.

La experiencia es más que grata, el piso nunca ha estado tan limpio, por lo menos el suelo. Pasa todos los días en dos tandas, salón y habitaciones + pasillo. Además me da la sensación, al compañero le pasa igual, de que hay menos polvo en los muebles. Tenemos un gato y sólo hay que observar una limpieza más exhaustiva en los ejes de los cepillos. No emite ningún traqueteo, cruzo los dedos.
Problemas encontrados:
1º No he sido capaz ha configurar la demo en español, me ha salido francés, alemán e inglés. Eso me lleva a dos conclusiones o Zapatero cabreo mucho a Bush o seguimos sin contar en éste mundo tan globalizado ( y eso que somos unos cuántos millones de hispanohablantes), gracias a E-duard por su aporte.

2º Tuve que suplementar el sofá para que entrase por debajo y no se quedase atascado.

3º Puse el mismo sistema que Vincent para amortiguar los golpes que da a pesar de los sensores. A mi compañero le vino una espuma con tira de pegar, a mí y al otro no, pero tiene el problema de despegarse por los laterales. Conclusión poner la tira de espuma y por encima una de cinta aislante como Vincent o una de tela como yo, negra eso sí. Una aclaración, la tira debe de ser lo suficientemente estrecha como para poder subirse al cargador sin llegar a entorpecerlo y un poco más larga que la espuma para que al rozar no se despegue con los muebles.

4º Un día se puso a dar vueltas sólo, después de ir limpiando un rato, el problema era que se salió la carcasa del sensor de proximidad por un lateral y debía de coger mal el sensor. Lo encajé y listo.

5ºLos filtros pueden soplarse o meterse al lavavajillas, así lo hacía con la Polti que tenía, pobrecita en el ostracismo está y eso que limpia la ca..., y quedaban como nuevos.

6º Y último, si me acuerdo de más lo posteo. A lo que venía. El problema de las patas del "pulpo", como yo lo llamo, es recurrente. Bueno el caso es que éste compañero es un manitas, a la par que Vincent y probó a meter un clavo y pegar, parecido al sistema del alfiler, primer fracaso. El de pegado ni lo cuento. Taladro + clavo + pegamento segundo fracaso. Rebajé de la pieza eje + una pletina de metal + pegado ligero fracaso y por fín el que más alegría ha dado rebajar la pieza eje en su centro para acomodar una pletina con el eje taladrado para pode meter el tornillo de sujección y hacerle tres pequeños taladros para atornillar la pletina a la pieza eje y pegar los tornilooscon Loct.. por seguridad aunque no hace falta + tres patas pegadas con la anterior cinta negra y voilá. En los test ha ido bien. Sólo hay un problema no detectado pero si supuesto, la pletina es de acero inox de 1´5mm y puede llegar a fastidiar alguna alfombra, por eso está haciendo pruebas con plásticos semirígidos, pero ayer hizo una y me envió un mail diciéndome que se había roto.
Cuando me envíe las fotos las subiré para que veáis los resultados, sé que imaginárselo es un poco difícil pero ya veremos si somos capaces a resolver ese problema.

Perdón por el rollo y Vincent, Asturias es seca?, no me jo... que yo compré un deshumidificador de la humedad que tengo en casa.

Saludos a tod@s.