Hola, bueno de lo que se, en primer lugar no especificas que faros son los que tienes, si son los que hacen las 2 funciones de "paredes virtuales"(FRONTERA), o como dices "faros virtuales", que me parece son los últimos modelos que han sacado.
Bien, te dire que ten cuidadin con el boton superior, ya que ahí eliges si frontera, o faro, esta claro que en barrera virtual o frontera o como le llamemos solamente actua para no dejar pasar todo el tiempo al roomba a otra habitacion,y usas el botoncito de abajo para marcarle la distancia de esa barrera-frontera, a mayor distancias pilas consume masssss.
- Te digo "cuidadin" porque te puede pasar que tengas configurado algun faro como barrera y otros como faros, que ahora hablamos de ese sistema.......
- Como barrera no se si actua tambien como "faro"

En modo "faro" que podriamos definirlo como el "REPETIDOR" de señal, actua o me ha dado la impresion que funciona parecido a esto (ya que no he visto por ningun sitio una definicion de funcionamiento "detallado" del sistema.
como Faro funciona limitando el paso del roomba (BARRERA), durante el tiempo, que ya no se quien cuenta el tiempo si el roomba (lo mas seguro), o tienen un cuenta atras cada "faritor", y por otro lado es verdad que guian al roomba para que vaya a su base. De todas maneras soy de la opinion que tiene muchas rutinas y poca "inteligencia", aunque se que las rutinas van dentro de la "ineligencia",jajaja.
Bueno para no extenderme mas te dire que cuando le pones las pilas se enciende el led verde y parpadea un instante y se apaga.

Cuando el Roomba empieza a trabajar se comunica con el primer faro y (se ponen de palique entre ellos), de tal manera que no he entendido el lenguaje "morse" que vez en el parpadeo de la luz. Si encima el fabricante te dice que cuando la piles esten agotandose se pone a parpadear...... pues te entran unas moscas y te asalta la dudas de comprar pilas, y........ no se te ocurra. Las cambias cuando la luz se mantenga parpadeando mucho tiempo, vaya todo el tiempo. Ya que veras que desde que se van activando los "faros" parece que se van comunicando entre ellos. Por lo que he llegado a la conclusion y para garantizar su buen palique que visualmente se vean unos a otro a ser posible.

No estoy del todo seguro si es por IR o radio,me pega que mas lo primero pues su alcance a veces parece corto (1 a 2 metros) y por otro parece que es radiofrecuencia porque la roombita se para a pensar justamente cuando se aleja del faro y es mas de esa distancia, viendo a preguntarle otra vez (calcular los pasos)para ir a la base, no se todavia no veo que calcule el roomba los faros en servicio, y el tiempo a aplicar segun su carga para repartir esos "ideales" 35 minutos" que dice que trabaja en cada zona.
Perdon por tocho y creo que me fui a otra cosas que no preguntabas, perdon, pero aqui se queda, saludos