Acabo de leerlo, todas o casi todas mis dudas estan contestadas, por lo menos aquellas que comentaba de si era Infrarrojo o via radio, ja, lleva las dos, así no me cuadraba, bueno vuelvo a agradecer a aquellos que llevan mas tiempo en el camino de empezar a ver la luz al final del tunel. Pero seguro que surge alguna duda...... esto es lo que hacia falta en el libro de instrucciones..........no tan genérico o simple, .... es un puntito a favor de IRobot.Saludos