No, no se puede.

Tendreis que hacer varias escrituras.

- Aceptación de herencia, (tu madre, y cada uno de los hijos debeis aceptar la parte que os corresponde).
- Venta, (cada uno de su parte).
- Compra, (si el dinero va de un piso al otro, cada uno debe firmar como comprador de su parte).

Así a grandes rasgos, no te puedes escapar de hacer estas escrituras, pero además, en cada uno de estos decumentos, debes pagar al notario, a la hacienda autónoma, y al registro de la propiedad, por lo que como puedes ver, no se trata de una cuestión de confianza entre tres hermanos y su madre, sino del dinero que maneja la venta de un piso para entre otros la hacienda pública, que tiene que cobrar por cada documento público.

Un saludo.