PARRULO, no es del todo cierto lo que dices, si una unidad de disco es visible desde el explorador entonces tambien es visible y utilizable desde el simbolo del sistema. Lo de los puertos USB para imprimir si que suele ser verdad.
troc, si haces "xcopy /?" te pondra que parametros admite ese comando, veras que por ejemplo el /S es incompatible con el /E, y que con la opcion /N pierdes el nombre del archivo. yo suelo usar "XCOPY C:\*.* H:\ /E/C/H/R/K"
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