vamos a ver
mira lo unico que puede ser es el sensor de suciedad
pasale el dedo por el sensor
queria comentar algo desde hace unos dias sobre ese sensor
yo lo conozoco muy bien
yo y cualquier tecnico de fotocopiadoras
es un sensor piezolelctrico
como funciona
vereis el cristal piezolectrico vibra al aplicar tension por su entrada
si hay mierda , toner o polvo pues la vibracion es amortiguada por el producto susodicho y la salida del sensor cae, sino pues vibra y tienes 5 voltios.
ahora la advertecia de viejo tecnico de fotocopiadoras pa que apredais
estos sensores son muy delicados con las descargas electrostaticas
por eso NUNCA LO LIMPIESIS CON UN ASPIRADOR, ESA ES LA MANERA MAS FACIL DE JODER EL SENSOR.
mira a ver si tienes el cepillo de goma gastado y no limpia lo suficiente el sensor si no pues para el SAT.
por cierto creo que la Robotina no tiene ningun sersor para detectar el llenado del deposito de residuos.
suerte.