Siento decírtelo macguiwer, pero lo que expones en tu post es totalmente erróneo.

El principio de funcionamiento no es este, ni de lejos, y demuestra un total desconocimiento sobre la aspiradora y sobre el “sensor piezoeléctrico”. Lo siento macguiwer, estás mezclando las “churrars con las merinas” ya que andas un poco despistado en el campo de la electrónica.

El mensaje está lleno de errores de tipo técnico, puesto que el principio de funcionamiento es radicalmente opuesto, además este sensor no interviene para nada en el tipo de avería que tiene el usuario.

No me voy a extender dando explicaciones de tipo técnico, pero de ser necesario puedo argumentar con documentación lo que voy a exponer aquí.


Sobre el “SENSOR PIEZOELÉCTRICO”.

Este dispositivo es un transductor piezoeléctrico, si le aplicamos una tensión continua, éste no vibra ni oscilará, se queda como está, sin efecto alguno. Para que funcione hay que aplicarle una tensión alterna, la cual produce una vibración que es trasmitida al aire, agua, o elemento en el que se encuentre.

En el caso de la Roomba tampoco se utiliza para trasmitir o trasformar una corriente eléctrica alterna a un movimiento alterno en el aire o fluido , al contrario, utiliza el movimiento aplicado a su membrana para producir electricidad, funciona como un “micrófono”, es más, hay millones de micrófonos que funcionan con estos dispositivos, cada uno adaptado a sus necesidades específicas. También hay millones de altavoces, (muchos de ellos empleados en teléfonos, relojes, altavoces de agudos) y transductores de ultrasonidos que funcionan con este tipo de dispositivos tan versátiles.
Digamos que este dispositivo puede transformar una tensión alterna en movimiento y un movimiento aplicado a su membrana lo puede convertir en una variación de tensión.

¿Cuál es la función del sensor piezoeléctrico alojado en el cajetín rojo de los rodillos?

Cuando la aspiradora pasa por un suelo especialmente sucio, por ejemplo con arena de gatos, esta suciedad impacta con el sensor, éstos impactos son transformados en variaciones o picos de tensión, los cuales son enviados a los circuitos electrónicos de la Roomba, es en ese momento cuando se enciende el piloto azul, y la Roomba se pone a dar vueltas en círculos en esa zona, pues entiende que está llena de suciedad y que tiene que incidir en ella hasta eliminarla. Ese es el cometido del sensor, detectar un volumen elevado de suciedad en el suelo para que la Roomba de vueltas hasta que desaparezca.
Ese es el motivo por el cual, aunque este usuario tenga el cajetín y el sensor como los “chorros del oro” no soluciona el problema., sencillamente no es su cometido.

Tampoco es cierto que estos elementos piezoeléctricos sean muy delicados y sensibles a
las cargas electrostáticas, pueden limpiarse sin problemas con aspirador, paños secos, humedecidos en agua, etc.

El problema de este usuario, y que a más tarde o más temprano va a tener todo el mundo, es el juego de engranajes que mueve los cepillos de la Roomba. Estos no están bien sellados y entra polvo y pelos de animales, humanos, y alfombras. En pocas semanas o meses se llena de estos elementos y deja de funcionar.

Cuando el juego de engranajes está al máximo de pelos, que a duras penas puede dar vueltas, el consumo de su motor se dispara y eso es detectado por la Roomba, la cual nos avisa de que limpiemos los cepillos, pues entiende que están llenos de suciedad, pelos, etc que impiden su giro de una forma fluida. Cuando los cepillos están limpios, eso significa que nuestra caja de engranajes está sucia, ni más ni menos, y para encontrar la solución (reparación) solo hay que buscar en estos mismos foros donde se da una explicación detallada.

[url]http://foros.zackyfiles.com/showpost.php?p=3191919&postcount=204[/url]

Esto es algo que le va a suceder a todo el mundo, tardará semanas o meses. En mi caso empecé a tener ese problema en alguna aspiradora a las semanas por tener alguna alfombra.

Por cierto, que hay una sencillísima forma de evitar que esto vuelva a suceder, cuesta unos céntimos y lleva unos minutos, pero hasta que no tenga un rato con la cámara no podré postearlo. Me sorprende que ni el los foros de USA den con ello, allí están cambiando los engranajes y poniéndolos de bolas.


Saludos.

P.D. Casi seguro en un 99% que ésta es la avería, pero podría ser otra la que tuviese tu aspiradora.