Buenas, pues por aportar mi pequeño granito de arena comento....

Me traje una 570 de usa, no estoy del todo de acuerdo con lo que se ha dicho aquí sobre las diferencias..... que conste que ya esta comentado en otro post de este foro. Es que traen mas accesorios recambios esto es cepillos y filtros (lo que se gastan), en concreto y de ahí mi asombro con lo que comento mcguiver y otros es que me parece que cuando yo la compré, y eso que estuve rebuscando,preguntando y mirando post.... la 570 era la que mas traia mas recambios, por eso me decidí a comprarla ya que amortizaba mas los costos de transporte.... y asi fue, la mia trae aparte de la lista que han comentado pues como media docena mas de recambios en una cajita aparte.... menos mal.... ya que quizas por eso me la pararon en aduanas.... al abultar un poquito mas.... (por consolarme, claro)..... de resto me ha ido estupendo se me ha roto un solo cepillito (una pata), y lleva 3 meses a 1 o 2 limpiezas diarias en superifcie de 120m2... tarda unos 143 minutos en terminar de trabajar,..... no me quejo solo que la última habitacion (cocina) hay que vigilarla alguna vez pues puede que se pegue solo 5 o 10 minutos y la engaño tapandole el lighthause cuando esta a tiro, asi tarda un poquito mas.
TAmbien comento que la rotura y que los cepillitos mios son los dojos lo que no se si 1ª o 2ª generacion.... lo que se es que la rotura de la anterior fue por posible culpa de: 1º) Que hay que atornillar firmemente el tornillito(cuidado de pasarlo de rosca,eh¡¡), pero si lo dejamos suelto al parecer la roomba no detecta "tropiezos" y no lo para causando el desastre....
2º) el otro es que si tienes esquinas donde las puertas abaten o alguna rendijitas o alfombras es donde peligran los brazos. ya ta¡¡ suerte y un saludo