Pues no encuentro ninguna foto sobre el sensor piezoeléctrico, pero encontré algo mucho mejor, una página donde claramente hacen referencia a que se trata de un micrófono piezoeléctrico, así que ahora nadie puede tener dudas de que estaba en lo cierto:

[URL="http://www.mechatropolis.com/Webcasts/269/Under_The_Hood_Seminar:_Breaking_open_the_Roomba_Discovery.htm"]http://www.mechatropolis.com/Webcasts/269/Under_The_Hood_Seminar:_Breaking_open_the_Roomba_Discovery.htm[/URL]

[B][COLOR="Blue"]…”How a piezoelectric microphone can be used to detect dirt”…[/COLOR][/B]

En los foros de Roomba también encontré esto:

[URL="http://forums.irobot.com/irobothome/board/message?board.id=80&thread.id=5138"]http://forums.irobot.com/irobothome/board/message?board.id=80&thread.id=5138[/URL]


E-duard,como siempre dando información muy detallada.

Saludos