No es problema de limpieza en los contactos.
He probado a limpiar, resetear, he desmontado la base por si había algún cable suelto, etc. sin resultado.

Las base la encuentra, pero es como si no detectase que tiene que ponerse a cargar.

[QUOTE=ZackY;3542403]Limpia los contactos de que hay en la parte inferior del Roomba, quizas no hagan buen contacto con la base de carga.[/QUOTE]