El problema de los cepillos está en quitar un tornillito amarillo que verás a los lados de ambos cepillos, el de cerdas y el de goma, en ellos se acumula pelo y no deja que giren los cepillos. Se quitan a presión o con un alicate.
Ya me ha llegado la roomba 560 del SAT y ese era el problema, dicho por los técnicos.