[QUOTE=todocolocao;3587535]...¿Se puede poner la base entre 2 lighthouse?...[/QUOTE]

Creo que no!

En tu caso, el robot empezaría a trabajar, desde la base de carga en el salón, lanzando una señal de radio a todos los faros/lighthouses sintonizados con él para activarlos y, al mismo tiempo que los faros se activan como paredes virtuales, le contestan al Roomba con lo que éste sabe cuántos lighthouses existen y que él se encuentra dentro de la primera habitación y que en ella está la base de carga.

Limpia el salón durante el tiempo necesario (40 min. más o meros) y lanza otra señal de radio a los lighthouses para que se activen ahora como faros y, a partir de ese momento, cuando el Roomba pase cerca de cualquiera de los lighthouses será atraido por éste, obligándolo a pasar a la habitación que resguarda y a continuación el lighthouses emite otra señal de radio desactivando la función de faro de todos los lighthouses con lo cual vuelven a su estado de paredes virtuales.

Una vez en la segunda habitación el Roomba límpia ésta durante otros 40 mín. más o menos y lanza otra señal de radio a todos los lighthouses menos al que ya ha rebasado, para que se activen como faros y, a partir de ese momento, empezará a buscar el siguiente lighthouse pero nunca lo encontrará puesto que está encerrado en la habitación segunda con su lighthouse activado como pared virtual que no le dejará salir de ella hasta que por agotamiento se le empiece a terminar la bateria al Roomba.

Cuando se le empieza a agotar la bateria del robot, éste manda otra señal de radio para que se active otra vez como faro el último lighthouse que rebasó, para que así éste lo atraiga sobre él y le obligue a rebasarlo con lo que ya sabe el Roomba que se encuentra en el salón y buscaría la base de carga conectándose a ella para recargarse. (Si hubiesen más lighthouses en el camino hacia la base de carga, una vez rebasado el primer lighthouse volvería a lanzar otra señal al siguiente lighthouse y así sucesivamente hasta llegar a la habitación de la base de carga)

Con lo que la última habitación no se limpiaría NUNCA. Unas veces se limpiaría una y otras veces se limpiaría otra, dependiendo del azar (según se acerque, después de limpiar el salón, por uno u otro faro)

Por lo que yo te recomendaría que pusieses la base de carga en una de las dos habitaciones para que después pudiese pasar al salón y por último a la otra habitación.

Sal-U2

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