Tengo aqui el roomba y para que quede constancia me contestare a mi mismo. He estado haciendo las pruebas y mi roomba 560 si que lo hace. Es decir puede empezar entre dos ligthouse, pasar a la segunda habitacion y al pasar a la tercera atraviesa la primera ya limpia sin pararse, a buscar el segundo lighthouse. El orden de las habitaciones 2 y 3 es aleatoria como dice e-duard, una vez hace 1-2-3 otras 1-3-2. He leido por otros lares que dependera del firmware que lleve pues a mucha gente esto no les funciona... parece ser que a algunos al entrar a la primera habitacion se le queda en ella y ya no sale hasta que se acaba la bateria. Se les pierde al empezar entre los dos lighthouse. ¿es cosa de firm o de modelo? Yo no lo se.
Asi pues podemos afirmar que las 560 actuales no necesitan los lighthouse consecutivos... estaria bien hacer pruebas con mas lighthouse. Yo de momento con dos me basto.

Gracias y Salu2.

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La tolerancia es lo que convierte al mono en hombre