Tenia mi motsat3 en modo USALS funcionando perfectamente y desde hace una semana no funciona bien.
El principal sintoma es que no se mueve..... a veces se mueve un pelin, cuando intento mandarlo a cualquier satelite el motor no hace nada, pero en cambio con los botones del mando si lo puedo ir moviendo paso a paso.
Aunque lo mas extraño es que el boton del motor no hace nada cuando lo pulso, el LED esta verde por lo que corriente si que tiene.
He revisado todas las conexiones, he probado en modo Disecq1.2, he reseteado el motor, he cambiado los firms y los boot del deco y sigue igual.

Gracias a todos