no se si lo que os dire os puede servir.

a mi me paso lo mismo, y la solucion que me parecio mas fiable, porque desmontarla completamente me daba un poco de yuyu fue comprar un cargador.

este cargador funciona independientemente del roomba pones la pila encima y cuando esta cargada la paso al aspirador.



lo bueno de estercargador es que lo puedes conectar a 220w sin ningun adaptador.