Deja que arranque el grub normalmente. Te pondrá ubuntu como predeterminado, y esos 10 segundos que comentas. Abre con gedit el boot del grub y ahí ya puedes seleccionar los segundos que quieres que aparezca el mensaje, así como el sistema operativo que arrancará por defecto. Echa un vistazo a [URL="http://www.ubuntu-es.org/index.php?q=node/15321"]ESTO[/URL] Un saludo. y a disfrutar del pinguino.

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volando voy... volando vengo
Siempre aprendiendo