[QUOTE=e-duard;3672103]Hola Guaidil, bienvenido al foro!

Efectivamente, ésta placa madre (circuito impreso) te podría servir para solucionar tú problema:

[CENTER][URL="http://prj.perquin.com/roomba/pcb_front.jpg"][/URL][/CENTER]

Pero ten en cuenta al pedirla que, para la serie Discovery (el modelo SE es de esta serie), existen 4 tipos diferentes de placas

[LIST]
[*]Modelos con la rueda delantera fija y 8 pines en el conector J9. (Todos los que tienen 2 detectores de suciedad tienen 8 pines en el conector J9 y en los que tienen 1 detector hay que desmontar el Roomba para ver en el conector J9 si tiene 4 u 8 pines.

[*]Modelos con la rueda delantera fija y 4 pines en el conector J9. (Los modelos que equipando un solo detector de suciedad tengan 4 pines en el conector J9 )

[*]Modelos con la rueda delantera giratoria y sin conexión en el conector J9. (Modelos 400 y 1100

[*]Modelos con la rueda delantera giratoria y 8 pines en el conector J9. (Todos los modelos excepto el 400 y el 11).
[/LIST]
Aquí te dejo un par de direcciones donde puedes verlas y pedirlas:

[CENTER][URL="http://www.protechrobotics.com/proddetail.php?prod=453823"]http://www.protechrobotics.com/proddetail.php?prod=453823[/URL]
[URL="http://www.theroombashop.com/results-category-6_secondary-14.htm"]http://www.theroombashop.com/results-category-6_secondary-14.htm[/URL][/CENTER]

Sal-U2[/QUOTE]



Gracias!!!!
Voy a estudiarlo todo. La mia es la que sale en la foto, la scheduler discovery.

Saludos!!!