Si os fijáis, en Irobot consideran que el problema de Roomba son los cepillos, no las gomas del depósito que recoge el polvo.

...En consonancia con mi teoría según la cual cuando queda polvo entre las dos gomas traseras es debido a que los cepillos se paran y, al no girar, dejan pasar el polvo, el cual es absorbido (mal debido a que no está diseñado para esta función) por el sistema de aspiración