tengo ese posicionador con un actuador de 18" y lo de E-2 solo aparece cuando ha llegado a su limite mecanico ,, nunca me ha pasado lo que describes ..
primero probaria la continuidad de los 4 cables para descartarlo,,,
tambien creo que la seccion del cable debe ser por lo menos de 1mm
por ultimo comprueba que los cables del sensor no estan intercambiados + y -
si todo lo demas no dá resultado suelta el actuador de la parabola y sujetando el final de la varilla para que no rote .. mueve con el posicionador a ver si es que la antena esta muy dura...
una vez comprobado todo,, cuentanos que tal

si no dire sesultadopodria ser que estuviera roto el sensor del brazo