he hecho lo que me habeis dicho, los engrsanajes estaban muy limpios, el sensor de suciedad también, he desmontado el cepillito blanco y limpio también , no obstante se sigue parando y diciendo que los cepillos están sucios. ¿hay otra solución? estoy hasta el moño. me ha costado una pasta y no sé que hacer, de momento estoy dejando que se descargue del todo a ver si al cargarla de nuevo se le olvida...