Bien, ya he solucionado el problema.

Lo que pasaba es que hay dos tipos de configuraciones para las IP's:

- Use Static IP Address
- Use IP Over ATM (IPoA)

lo estaba haciendo en la errónea, además he encontrado esta pagina donde explica cómo configurar el router:

[url]http://www.adslayuda.com/foro/routers-adsl/otros-routers/tutorial-netgear-dg834g-with-telefonica-static-ip-t39461.html[/url]

Gracias por vuestra aportación!