Hola xoxon, entiendo que lo que te ocurre es que cuando se acerca a la escalera se queda parada como si fuera a caerse, con la luz roja del simbolo de averia y los pitidos caracteristicos?, si es asi y no te lo hace con mucha frecuencia lo mas probable es que estes usandola a una hora en donde el sol esta haciendo efectos de reflejos en lo escalones o alguna luz indirecta que la confunde...por muy limpio que tengas los sensores.....observa a ver